極智嘉旋轉頂升MP1000R機器人詳解

Upload time:Aug 19, 2022 6:34:52 AM Source:

為應對工作力短缺、疫情等不確定因素的影響,全球製造業工廠正在積極地引入AMR方案,以實現產儲環節的無人化、智慧化升級,提高抗風險能力和競爭實力。

 

全球AMR 引領者極智嘉(Geek+)傾力打造的激光SLAM智慧搬運機器人MP1000R,正是為了應對製造業場內物流複雜變化的生產環境,以及高安全性、高準確性的運行要求,應運而生的明星產品。該產品自面世三年以來,在全球鋰電、汽車等製造及倉儲領域頭部客戶成功落地,持續保持行業領先地位。

 

旋轉頂升 安全靈活 場內搬運專家MP1000R

 

採用旋轉頂升的結構設計為製造業客戶帶來頂升和機器人本體都能獨立旋轉的搬運方案,轉向順滑,節省空間;
負載可達1000kg,相容多種載具可滿足工廠中大多數的搬運需求;
採用激光SLAM等多種導航方式動態適配360°覆蓋的立體安全方案保障人機混行場景下的員工和在製品安全。

 

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內嵌旋轉頂升提高空間利用率

 

極智嘉MP1000R機器人採用旋轉頂升結構內嵌到本體的一體式設計,機身僅高27.5cm,可節省貨架底部空間,適配更多貨架尺寸,客戶引入不用大批量更換貨架。

 

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▲MP1000R相容更多貨架尺寸

機器人自轉彎不帶動貨架,通道寬度要求更小,貨架存儲更密集,提高空間利用率。

 

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▲MP1000R佔用更小通道面積

 

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▲MP1000R提升整體存儲效率

 

多種導航方式動態適配環境

 

極智嘉MP1000R機器人採用激光SLAM與視覺自適應切換的導航方式,相比單一導航方式可更好地在無人場景與人機混合場景使用,動態適配製造業工廠庫內搬運、線邊配送、產線轉運、月臺出庫等不同需求的應用場景,實現效率最大化。

 

mp1000r_12▲MP1000R在工廠產線運行

 

針應對工廠複雜的運行環境,比如缺少標識物的長通道,行走困難的窄通道,以及由於貨物堆積、籠車擺放隨時調整位置帶來高頻變化的生產環境,極智嘉MP1000R機器人採用多感測器融合的導航定位策略,實現精準定位,在環境變化率超50%時仍能保持穩定運行。

 

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MP1000R通過窄通道

360°激光+立體視覺安全方案

全方位安全保障

 

極智嘉MP1000R機器人360°激光覆蓋,標配視覺相機實現立體避障,同時配備前後防撞條和急停按鈕,多重保障運行過程中的員工和在製品安全。


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MP1000R全方位安全保障

 

除硬體方案外,MP1000R還裝載安全避障演算法,根據障礙物的遠近,調整平滑減速策略。通過激光識別貨架,匹配系統中存檔的貨架模型,根據負載尺寸動態調整避障區域。此外,針對側向靠近機器人運行區域的人員和障礙物,MP1000R也能提前預判,及時做出停障、避障策略,全方位保障安全。

 

mp1000r_6 MP1000R提前預判並及時停障、避障

 

一機多用解鎖更多製造業場景

極智嘉MP1000R機器人可相容托盤、托盤架、貨架、料車、籠車等多種載具,滿足工廠內大多數的搬運需求。同時機器人預留標準、易用的向上介面,可支援輥筒、方托盤等上裝元件,解鎖對接輸送線、其他設備機台等多種製造業場景。

 

mp1000r_7MP1000R載具方案

極智嘉提供全品類物流機器人產品線和解決方案,賦能企業實現智能化升級,MP1000R機器人作為製造業工廠應用的主力軍,不僅在機器人硬體技術和功能設計上非常適配生產製造場景,極智嘉搬運系統(GMS)還提供高效的多智慧體調度演算法,支援在十數萬平的場地內穩定建圖和精準定位,實現數百台激光SLAM導航機器人大規模調度,以及多機型機器人同場協作、混合調度。

 

 

案例精選

 

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目前數千台MP1000R正在全球各地工廠內運行效力。未來,極智嘉將憑藉專業可靠的產品、卓越創新的技術,以及豐富的全球專案經驗,持續為客戶帶來專業的場內搬運自動化方案升級!

 

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