긱플러스가 인텔과 협력하여 세계 최초로 인텔 비주얼 내비게이션 모듈을 탑재한 비전 전용 로봇 솔루션을 출시하여 최첨단 기술로 물류 산업의 디지털 및 지능형 혁신을 주도하고 있습니다.
인텔 비주얼 내비게이션 모듈을 탑재한 세계 최초의 비전 전용 로봇 솔루션인 긱플러스 비전 전용 로봇 솔루션은 인텔 RealSense 카메라로 구현되는 뎁스 비전 인식 기능뿐만 아니라 V-SLAM 포지셔닝, 복합 감지 네트워크, 로봇 팔로잉 등 심층적인 알고리즘 혁신도 갖추고 있습니다. 이를 통해 정확한 위치 파악, 탐색, 장애물 회피가 가능하므로 기업은 다양하고 복잡한 물류 시나리오에 효과적으로 대처하는 동시에 효율성과 정확성을 모두 향상시킬 수 있습니다.
뎁스 비전 인식 향상
긱플러스 비전 전용 로봇 솔루션에는 인텔 RealSense 카메라가 통합된 인텔 비주얼 내비게이션 모듈이 장착되어 있습니다. 이 카메라는 모든 뎁스 계산을 디바이스 내에서 직접 수행할 수 있는 새로운 올인원 디자인으로 전력 소비가 적고 특정 플랫폼이나 하드웨어로부터 독립적인 것이 특징입니다. 인텔 RealSense 카메라는 다양한 비전 기반 AI 솔루션을 핵심적으로 지원하며 전용 비주얼 프로세서와 함께 사용하면 머신 러닝 프로세스를 가속화하고 자동화 솔루션의 배포 주기를 단축할 수 있습니다.
인텔 RealSense 카메라 덕분에 긱플러스 비전 전용 로봇은 환경을 관찰하고, 이해하고, 상호 작용하고, 학습합니다. 또한 환경으로부터 매우 정확하고 일관된 뎁스 데이터를 확보하여 주변 환경을 정확하게 인식하고 상호 작용합니다.
인텔 비주얼 내비게이션 모듈에는 카메라 외에도 인텔 코어 i7-1270P 프로세서 및 연결 모듈과 같은 구성 요소가 포함된 로봇 비전 허브도 포함되어 있습니다. 이를 통해 V-SLAM 포지셔닝, 복합 감지 네트워크, 로봇 팔로잉 등 긱플러스 비전 전용 로봇에서 실행되는 알고리즘에 안정적인 연산 지원을 제공하는 동시에 고속 네트워크를 통해 클라우드 에지 협업을 가능하게 합니다.
스마트 물류 업그레이드를 위한 협업
긱플러스는 인텔 비주얼 내비게이션 모듈을 기반으로 인텔과 협력하여 V-SLAM 포지셔닝, 복합 감지 네트워크, 로봇 팔로잉과 관련된 심층적인 알고리즘 혁신에 참여하고 있습니다.
- V-SLAM 포지셔닝 알고리즘: 다중 센서 데이터와 다양한 시각적 특징 요소를 융합하여 점 특징 맵, 선 특징 맵, 객체 맵, 특수 영역 맵과 같은 복합 맵을 생성합니다. 복잡하고 동적인 환경에서 매우 안정적이고 정밀한 위치 정보를 제공합니다.
- 복합 감지 네트워크: 기존의 객체 감지 네트워크와 검증 네트워크를 모두 사용하여 다차원에서 감지 데이터를 처리하므로 정확도를 높이고 오탐지율을 줄입니다.
- 로봇 팔로잉: 긱플러스는 사람 감지, 재식별, 시각적 목표 추적과 같은 모듈을 통합하여 유연하고 효율적인 시각적 인식 파이프라인을 개발했습니다. 목표 인원과 AMR 사이의 상대적 위치가 결정되면 긱플러스가 자체 개발한 로봇 독립형 시스템인 RoboGo의 로컬 계획 알고리즘을 통해 자율적으로 장애물을 피하여 목표 인원을 원활하게 AMR로 추적할 수 있습니다.
긱플러스 비전 전용 로봇은 인텔 비주얼 내비게이션 모듈의 뎁스 인식과 양측의 협업 알고리즘 혁신을 활용하여 환경 인식, 위치 파악, 추적에서 높은 정밀도와 효율성을 보장합니다. 이를 통해 물류와 창고 서비스 제공업체는 스마트 물류로의 전환을 촉진할 수 있습니다. 이 로봇은 공장과 창고 운송 같은 분야에서 광범위하게 채택되어 고객이 민첩하고 디지털화된 지능형 공급망을 구축하는 데 도움이 될 것으로 예상됩니다.
긱플러스의 제품 담당 부사장인 Solomon Lee는 “인텔과 협력하여 개발한 비전 전용 로봇 솔루션은 인텔 RealSense 카메라의 뎁스 비전 인식을 효과적으로 활용합니다. 양측의 심층적인 알고리즘 혁신과 함께 고객의 비즈니스 성장과 효율성을 높여 스마트 물류의 디지털 및 지능형 업그레이드를 주도합니다."라고 말했습니다.
인텔의 기업 전략 및 벤처 부문 부사장이자 인텔 기업 전략실의 RealSense 사업부 총괄 매니저인 Mark Yahiro는 “정확하고 일관된 뎁스 비전 데이터는 AMR이 환경 인식을 달성하는 데 매우 중요하며 위치 파악, 탐색, 장애물 회피 성능에 큰 영향을 미칩니다. 긱플러스와의 협력을 통해 우리는 뎁스 비전 데이터를 기반으로 AMR 혁신을 주도하여 물류 로봇이 복잡한 환경에서도 매우 안정적이고 정확한 운송 서비스를 제공함으로써 민첩하고 디지털화된 지능형 공급망을 강화할 수 있도록 지원하고 있습니다."라고 말했습니다.
앞으로도 긱플러스는 인텔과의 협력을 강화하여 더 많은 스마트 물류 솔루션을 개발하기 위한 기술 혁신을 주도할 것입니다. 이를 통해 고객에게 힘을 실어주고 물류 부문의 새로운 양질의 생산력을 창출하며 스마트 물류 혁신의 미래를 선도하는 것이 목표입니다.