广受赞誉与认可 落地项目超50个
锂电行业智能制造升级的背景下,AMR适用于柔性安全的生产场景已经成为行业的共识,当之无愧成为TWh时代数智化竞争的“主力军”。
全球AMR专家极智嘉(Geek+)凭借专业可靠的产品、卓越创新的技术、多年沉淀的行业Know how及敏捷的实施部署能力与周到完善的服务,不断在锂电行业中赢得信任与口碑。目前,极智嘉在全球高质量落地锂电项目超50个,覆盖80%行业头部客户,实力占稳锂电行业领头羊地位!
软硬件并驾齐驱 领衔锂电智造升级
机器人方面,极智嘉提供高精度双举升、高精度多自由度悬臂、潜伏式搬运、无人叉车等丰富的机器人形态,全场均采用激光SLAM完全自然导航,无需对现场特殊改造,即可柔性引入,高效实施部署,项目快速上线。
软件方面,极智嘉强大而稳定的G-LES生产物流执行系统和GMS智能搬运系统,可与客户MES、WMS系统无缝对接,实现生产任务的自动派发、AMR自动执行、管理平台闭环监控。全流程数据闭环,精益化协作生产,实现全连链路从硬件到软件的连接,为客户提供更高效智能的系统方案。
软硬件完美结合,加之对行业的深刻理解以及丰富的全球项目经验,使极智嘉能够真正从客户角度出发,为其打造整体更优的解决方案。
▲极智嘉锂电行业智能物流解决方案构成
全流程AMR解决方案 提供系统性更优解
▲锂电工厂物流场景
场景一:电芯前工序
解决方案
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超高精度双举升机器人,可完全替代人工叉车和手推料车,完成卷料从拆包间到线边缓存架的运送,以及对接涂布机、辊分机、模切机等设备,实现高精度高效率的自动上下料。
方案优势
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G-LES自动执行客户MES下发任务,可适应快速的生产节奏和复杂的工序流程。
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双举升的结构设计,结合高精度的运动控制算法,单次即可完成卷料的空满轴交换,效率翻倍、快速节能。
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视觉相机与多传感器的感知融合技术,自动识别各种尺寸料轴,达到亚像素级别的图像识别精度。与机台、缓存架对接精度可达±0.5mm,避免人工误操作带来撞料、碰料的安全风险和生产损失。
场景二:电芯后工序
解决方案
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高精度悬臂机器人可对接模切机自动下料、卷绕机自动上料。
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搬运机器人负责极片在前后工序的转运,对接立库输送线,实现极片的自动化出入库。
高精度悬臂机器人的引入,是电芯后工序智能化升级方案的关键!
方案优势
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应对后工序产线高频率的下料接应、上料配送及空卷筒回收等搬运需求。G-LES系统引入水位管理规则,库存预警管理等算法,保证生产作业不被缺料打断,保障生产连续性。
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高精度悬臂机器人,可直接对接模切机台和卷绕机台,与双举升机器人采用同样的超高精度感知识别技术,对接精度可达±0.5mm,满足机台的高精度上下料需求,替代人工操作,提高产品质量、减少物料损坏。
场景三:模组及PACK车间
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搬运机器人可搭配辊筒或方托盘上装,参与不同容器物料从拆包间到线边设备的自动转运。
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采用以车代线方案,由搬运机器人顶升下箱体过PACK组装线,替代传统刚性输送线设备。
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可根据产能随时调整配送频率,保证模组、PACK工序在制品及其他辅料的准时配送,提高生产节拍。
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搬运机器人上装组件可按照容器尺寸定制,兼容多种容器形态,直接对接输送线,实现自动上料。
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以车代线使生产路线更柔性,可随产线扩张、工艺升级,快速、灵活调整。
场景四:其他场内物流
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极智嘉提供载重覆盖200KG~5000KG的潜伏式搬运机器人和无人叉车,基本可满足工厂从码头收货到原材料出入库,线边配送、在制品工序间转运,以及成品下线入库、码头出货的全流程所有场内物流需求。
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机器人均采用激光SLAM导航,无需大量贴码,运行不受地面粉尘影响。 -
不同型号机器人统一管理、混合调度,保证运行安全性和搬运效率。 -
与客户MES、WMS系统对接,拉动式生产,打通库存与各工序的生产数据,助力企业数智化管理。
▲激光SLAM快速精准定位
极智嘉在线地图自动更新、多地图管理算法,可支持超数十万平米的跨楼层、跨厂区、高动态的地图管理和长期稳定使用,技术实力在锂电头部客户的实际项目得到验证,至今稳定运行。
▲数十万平大面积、多地图管理
机器人基于深度学习的视觉感知能力,对于人员、工业车辆、异常障碍物等实现精准识别,同时拥有MPC等复杂运动控制算法,使得机器人在搬运数吨重卷料等高负载物料的情况下,仍能实现稳定高效的运行效果,达到安全可靠的EHS管理。
▲基于RoboDet算法平台的环境感知
作为智慧工厂的物流“超强大脑”和厂内物流信息中枢,极智嘉G-LES物流执行系统能管理全场物料、容器及库存信息,并对接客户业务系统。通过策略自动分配物料和容器的入库、出库位置,呼叫AMR自动执行搬运任务。
高效的多智能体调度算法,优化产线的送料节拍和工序间在制品的转运顺序,保证及时性和配送效率,轻松解决大规模调度难题。串联全场实现生产协同,助力企业在产能快速增长时期,完成柔性制造升级和智能化数字化转型。
▲极智嘉锂电行业智能物流解决方案系统架构